Der findes to familier af dovendyr, delt op efter antallet af klør på deres forpoter. De totåede er delt i to arter og de tretåede er delt op i fire arter.
De nærmeste slægtninge er myreslugeren og bæltedyret, som du også kan opleve i Aalborg Zoo
En nyfødt unge er fuldt udviklet, med åbne øjne og store klør. Dem bruger den til at kravle op på moderens mave, men efter kun 3 uger kan den hænge selv.
Tilpasning til et liv hængende i træerne er mange. De indre organer ligger anderledes, pelsen gror anderledes, halsen har meget bevægelige led. Samtidig har tilpasningen til en fiberrig og ofte giftig kost gjort, at maven minder meget om en drøvtygger mave, dog med kort tarm.
Muskelmassen er meget lav, det laveste for et pattedyr, og dovendyret kan reelt ikke stå på sine ben, men må slæbe sig afsted når den er nede på jorden, med 16 meter i timen. I træerne kan de bevæge sig med op til 144 meter i timen.
Selvom dovendyret gør alt langsomt, skal man ikke tage fejl af deres evne til at forsvare sig, både med tænder og klør. Deres bedste forsvar er dog camouflage. I pelsen gror der alger, som hjælper med dette.
Dovendyret gør toilette på jorden, cirka en gang om ugen ved foden af dens yndlingstræ cecropia.
Dens syn er dårligt, men lugtesansen er ekstrem god. Dovendyret er desuden en god svømmer.
Dyrene lever hver for sig, men hunnen er sammen med sin unge i op til to år.