Kejsertamarinen er opkaldt efter Kejser Wilhelm I, som havde langt skæg og var meget zoologisk interesseret.
Den lever i familiegrupper som består af en dominerende han, en kønsmoden hun, samt flere lavere rangerende hanner og et antal unger i forskellige aldre. Tvillinger forekommer sjældent hos andre primater, men er normalt forekommende hos kejsertamarinen.
Kejsertamariner er meget fredelige og legesyge.